七美望安2天1夜交通問題尋問

wezly

小弟預計明年(2016)4/1玩七美望安，共2天1夜，晚上住望安，行程安排上在交通方面有些問題，請各位前輩解惑，謝謝!
小弟的需求是希望第一天從馬公出發，直接到七美，並有時間在七美玩5個小時以上，下午3、4點再到望安，晚上在望安的民宿住一晚，第二天下午再回馬公。
爬文後所了解，好像沒有旅行社推這種旅遊的行程，快艇公司皆是以當天來回1日遊為主，交通船1天只有1班，停留各島的時間也很短。
請問各位前輩，小弟的這種行程，在船交通有解嗎?或是可提供更好的方式呢?